Наземное лазерное сканирование

Наземное лазерное сканирование является разновидностью активной съемки и имеет много общего с воздушным лазерным сканированием. Наземный лазерный сканер (прибор весом 4—16 кг) устанавливается на штативе, ферме или ином хорошо закрепленном статическом объекте, откуда производит сканирование всех видимых объектов в радиусе до 1000 м. Сканирование ведется посредством «качания» лазерного луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях, результатом непосредственного измерения являются горизонтальный и вертикальный углы и дальность ТЛО.

Полученное в результате сканирования облако точек в условной системе координат (с центром системы в лазерном излучателе) может быть геопривязано с использованием специальных марок, который видны на скане и для которых известны точные координаты в местной или государственной системе координат.

Для уменьшения количества марок, необходимых для определения ориентации и положения сканера в пространстве, текущее положение лазерного сканера может быть определено с помощью высокоточного GPS-приемника, работающего в дифференциальном режиме. Установка на наземный лазерный сканер инерциальной системы (IMU) позволяет вести съемку без использования точек по принципам, аналогичным для воздушного лазерного сканирования.

Одновременно с наземным лазерным сканированием ведется цифровое фотографирование объектов на территории с использованием цифровой камеры, регистрирующей излучение в видимом диапазоне электромагнитного излучения. Последующая камеральная обработка снимков позволяет «раскрасить» все ТЛО в цвета реальных объектов, облегчая интерпретацию объектов и дешифрирование массива данных. После автоматизированной либо интерактивной обработки ТЛО создается высокоточная цифровая модель рельефа территории и трехмерные CAD-модели объектов.

Точность определения координат ТЛО (абсолютная) — около 1-3 см.
Точность определения координат ТЛО (относительная) — до 1 см.
Масштабы картографирования по данным НЛС: 1:50-1:500.

1. Цифровая модель рельефа (ЦМР).
2. Цифровые векторные топографические планы.
3. Цифровая модель местности.
4. Трехмерные модели объектов (CAD-объекты).
5. Виртуальная модель местности.